Ĉi tiu sistemo permesas rektan programadon de laborpecoj. Funkciistoj povas uzi la robotbrakon/pojnon kaj stirstangojn konektitajn al la kontrolpanelo por ŝpruci pentri la laborpecojn en reala tempo. Signifa avantaĝo estas, ke funkciigistoj povas modifi aŭ alĝustigi la ŝprucciklon en reala tempo observante la finan ŝprucrezulton.
La stirstangoj povas plenumi la sekvajn operaciojn: komenci/haltigi programon, konservi programon, ŝalti/malŝalti la ŝprucpafilon, kontroli la disktelekipaĵon kaj administri modeldependecojn. Tial, programado de la roboto povas esti kompletigita fare de ununura funkciigisto.
Programada tempo devas esti kongrua kun la ŝpruciga ciklo. Ĝenerale, estos kelkaj minutoj da eraro depende de la laborpeco. Ĉar programado kaj instruado funkcias kun malalta rapideco, la rapido povas esti ĝustigita laŭ realaj bezonoj post eniro de aŭtomata reĝimo, tiel reduktante ŝpruciga operacia tempo.
Karakterizaĵoj:
1. Rapida programado;
2. Neniu operacia sperto bezonata, unu persono povas plenumi plurajn taskojn.
